このアプリケーションを使用すると、Android フォンを介して InMoov ロボットを制御できます。
(Gael Langevin による InMoov プロジェクト http://inmoov.fr/ を参照)
ロボットにコマンドを与えるには、次の 2 つの方法があります。
- キーボードでコマンドを入力し、送信キーで検証するかのいずれか
・トークキーを押して音声でどちらでも。
コマンドの構文は、InMoov ロボットのコマンドを尊重する必要があります。
ロボットは ChatBOT モードで構成する必要があります。
ロボットの IP アドレスとその通信ポートを構成する必要があります。
デフォルトは 8888 です。
(Windows では、IP アドレスを知るために ipconfig と入力します)
そして、あなたの電話をあなたのボックス(あなたのLAN)のWifiに入れます
アプリケーションをリモートで使用できます。Box でポートと IP アドレスを開く必要があります (NAT/PAT を参照)。
すべての音声コマンドが機能します。もちろん、独自の python および aiml スクリプトを使用してロボットを制御できます。
バージョン V3: Myrobtlab Nixie との互換性
ジェスチャー ボタンの追加 (Python プログラムと InMoov V2 に含まれるジェスチャーを起動できます)
Amélioration V3.0 :
Compatible avec la version MyrobotLab Nixie.
Ajout bouton gestuel (programme python)& accélère et ralenti.
V3.5 Modification graphique du menu moteur