Приложение позволяет вам управлять роботом InMoov через телефон Android.
(см. проект InMoov Гаэля Ланжевена http://inmoov.fr/)
Вы можете отдавать команды своему роботу двумя способами:
- Либо вводя команды на клавиатуре и подтверждая нажатием клавиши отправки
- Либо голосом, нажав клавишу Talk.
Синтаксис команд должен соответствовать командам роботов InMoov.
Робот должен быть настроен в режиме ChatBOT.
Вы должны настроить IP-адрес вашего робота и его коммуникационный порт.
По умолчанию 8888.
(В Windows введите ipconfig, чтобы узнать IP-адрес)
И поместите свой телефон в Wi-Fi на свой ящик (ваша локальная сеть)
Вы можете использовать приложение удаленно, вам нужно будет открыть порт и IP-адрес в вашем ящике (см. NAT/PAT).
Все голосовые команды работают, конечно, вы можете использовать свои собственные скрипты Python и Aiml для управления своим роботом.
Версия V3: совместима с Myrobtlab Nixie
Добавлена кнопка «Жест» (позволяет запускать программы Python и жесты, включенные в InMoov V2)
Amélioration V3.0 :
Compatible avec la version MyrobotLab Nixie.
Ajout bouton gestuel (programme python)& accélère et ralenti.
V3.5 Modification graphique du menu moteur